Mesin pengisar gantri ialah sejenis alat mesin CNC yang diletakkan menggunakan sistem koordinat Cartesan tiga-paksi. Ia terutamanya terdiri daripada tapak, rasuk silang, gantri, meja kerja, dan kotak gelendong. Ia menggunakan sistem CNC untuk mengawal pergerakan meja kerja ke semua arah dan melakukan operasi pemesinan seperti memotong kotak gelendong.
Prinsip kerja mesin pengilangan gantri adalah seperti berikut: Program pemesinan ditulis mengikut sistem CNC yang digunakan dalam alat mesin, dan kemudian isyarat kawalan elektrik menyelaraskan pergerakan pelbagai komponen alat mesin untuk melengkapkan pemesinan bahan kerja.
